Řešení kolizí mezi geometrickými roboty ve spojitém prostoru
Resolving Collisions among Geometric Robots in Continuous Space
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Yana Zabrodskaya
Supervisor
Surynek Pavel
Opponent
Šimeček Ivan
Field of study
Informační systémy a managementStudy program
InformatikaInstitutions assigning rank
katedra softwarového inženýrstvíRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá problémem vyhýbání se srážkám mezi roboty při hledání cesty. Zde je navržen algoritmus pro nalezení nejkratší cesty bez srážek pro dva roboty libovolného geometrického tvaru. Algoritmus je teoreticky a experimentálně vyhodnocen a je provedena analýza ekonomického dopadu využití autonomních robotů ve skladech a maloobchodech. This thesis describes the problem of avoiding collisions among robots in pathfinding. First, the algorithm for finding a shortest collision free path for two robots of any geometric shape is proposed. Then the algorithm is theoretically and experimentally evaluated and an analysis of the economic impact of using autonomous robots in warehouses and retail stores is performed.
Collections
- Bakalářské práce - 18102 [1729]