Dopplerovský radar pro měření rychlosti – funkční vzor

Matej Oravec

Velocity Measurement by Doppler Radar

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Matej Oravec

Supervisor

Vejražka František

Opponent

Kolář Jaroslav

Field of study

Rádiové systémy

Study program

Elektronika a komunikace

Institutions assigning rank

katedra elektromagnetického pole

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Použitie radaru ako palubného merača rýchlosti má oproti bežne využívaným metódam, založeným na priemere kolesa či satelitných systémoch určovania polohy, množstvo výhod. Umožňuje fungovanie i vtedy, keď satelitný signál nie je dostupný, a jeho fungovanie nie je ovplyvnené preklzovaním kolies či zmenami ich priemeru v čase. V rámci tejto práce je navrhnutý, realizovaný a testovaný radarový merač rýchlosti, založený na komerčnej FMCW radarovej doske. Je zhrnutá teória FMCW radaru a na jej základe je navrhnuté spracovanie signálu a použité zapojenie. Výsledné zariadenie je testované v rôznych podmienkach a nezanedbateľná časť je venovaná jeho presnosti.

Employing radar as an onboard speedometer could be advantageous when compared to more widespread methods based on a wheel diameter or GNSS. It offers functionality in environments where satellite signal is not available, and its performance is not influenced by wheel slipping, or development of a wheel diameter in time. In the scope of this thesis, a functional FMCW radar speedometer based on a commercial FMCW evaluation module is designated, realized, and tested. The theory behind FMCW radar is examined and based on that, the most suitable signal processing algorithm is developed. The resulting device is tested in various environments, and its performance is reviewed.