Software pro robotickou jednotku, která měří osvětlenost v interiérech v síti kontrolních bodů
A software for a robotic unit that measures indoor illumination in a control point network
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Petr Kůrka
Vedoucí práce
Drábek Tomáš
Oponent práce
Bálský Marek
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Úkolem této bakalářské práce bylo vytvoření softwaru pro robotickou jednotku, která měří osvětlenost v interiérech v síti kontrolních bodů. V úvodu práce se nachází popis měření osvětlenosti. V další části je uvedena teoretická rešerše v oblasti vhodných senzorů pro robotickou jednotku. Následující kapitola obsahuje popis mobilní platformy a dále pak práce pokračuje teoretickou rešerší v oblasti lokalizace mobilních robotů v interiéru. Těžištěm bakalářské práce je vytvoření softwaru pro mobilní platformu se schopností mapování, orientace a pohybu v neznámém prostředí. Nedílnou součástí práce bylo ověřování-testování algoritmů a hardwarového vybavení robotické jednotky. V předposlední kapitole se nachází souhrn všech experimentů vykonaných s mobilní platformou. V závěru práce jsou uvedeny další možnosti rozšíření a zlepšení programového vybavení. The task of this bachelor's thesis was to create software for a robotic unit that measures lighting in interiors in a network of control points. In the introduction, there is a description of lighting measurements. The next part presents a theoretical search in the field of suitable sensors for a robotic unit. The following chapter contains a description of the mobile platform and then the work continues with a theoretical search in the field of localization of mobile robots in the interior. The focus of the bachelor's thesis is the creation of software for a mobile platform with the ability to map, orient and move in an unknown environment. An integral part of the work was verification-testing of algorithms and hardware of the robotic unit. The penultimate chapter contains a summary of all experiments performed with the mobile platform. At the end of the work are given other possibilities of expansion and improvement of the software.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Bakalářské práce - 13138 [281]