Porovnání integrátorů s eliminací DC offsetu používaných pro rešení rovnic napěťového U-I modelu asynchronního motoru

Abstract

Práce se zabývá problematikou napěťového U-I modelu asynchronního motoru. Hlavním cílem práce je porovnání různých modifikovaných integrátorů používaných k odstranění akumulace DC offsetu ve vyhodnocovaných složkách vektoru statorového toku. Vybrané integrátory jsou testovány v rámci modelu vektorového řízení asynchronního motoru vytvořeného v prostředí MATLAB\&Simulink. Prezentována jsou schémata založená na dolnopropustních filtrech, integrátorech se saturací amplitudy a adaptivních observerech. V úvodních kapitolách je uvedeno shrnutí matematického popisu asynchronního motoru a stěžejních principů vektorového řízení. Následuje uvedení do problematiky napěťového U-I modelu, rešerše a popis modifikovaných integrátorů a nakonec popis implementace jednotlivých funkčních bloků použitého simulačního schématu. Závěrečné kapitoly jsou věnovány rozboru a porovnání simulačních výsledků.

The thesis deals with issues of the voltage model of induction motor. The main goal of the thesis is to compare different modified integrators used for DC offset elimination in stator flux vector components. Selected integrators are tested throught means of simulation as a part of vector control model of induction motor made in MATLAB\&Simulink. Low pass filter- based, amplitude saturation integrator-based and adaptive observer-based schemes are presented. The first chapters present an overview of mathematical description of induction motor and fundamental principles of vector control. Subsequently, the issues of voltage model are presented, recherche and description of modified integrators is made and finally, the implementation proces of individual functional blocks used in the simulation scheme is described. The final chapters are dedicated to an analysis and a comparison of the simulation results.