Sledování reálných objektů ve virtuální realitě

Jan Lazarek

Real object tracking for Virtual Reality

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Jan Lazarek

Supervisor

Sedláček David

Opponent

Kučera Michal

Field of study

Počítačové hry a grafika

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra počítačové grafiky a interakce

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Předmětem této práce je zkoumání způsobů využití rozpoznávání a sledování barevně odlišených předmětů pomocí hloubkové kamery pro VR aplikace. V práci jsem využil hloubkovou kameru Microsoft Kinect v2 a Azure Kinect a knihovny OpenCV a PCL.

The subject of this work is a research of possibilities of usage of recognition and tracking of color-coded objects by depth camera and usage of the tracking data in VR applications. For this task, I used Microsoft Kinect v2, Azure Kinect depth cameras, and OpenCV and PCL libraries.