Školící robotické pracoviště
Training robotic stand
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Ondřej Bělovský
Vedoucí práce
Hradecký Martin
Oponent práce
Künzel Karel
Studijní obor
Aplikovaná elektrotechnikaStudijní program
Elektrotechnika, energetika a managementInstituce přidělující hodnost
katedra elektrotechnologiePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem bakalářské práce je vytvořit program pro ukázkovou aplikaci na robotickém pracovišti ve firmě B:TECH, a.s. V teoretické části se budu zabývat obecnou problematikou PLC, HMI panelů, robotů a jejich vzájemnou komunikací. V praktické části bude popsán postup při tvorbě programu a při uvádění robotického pracoviště do provozu. Dále bude následovat zhodnocení úlohy a rozdíl mezi simulací a reálným pracovištěm. The aim of the bachelor's thesis is to create a program for a sample application at a robotic workplace in the company B: TECH, a.s. In the theoretical part I will deal with general issues of PLC, HMI panels, robots and their mutual communication. The practical part will describe the procedure for creating a program and putting the robotic workplace into operation. This will be followed by an evaluation of the task and the difference between the simulation and the real workplace.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13113 [137]