Vývoj robotické buňky pro manipulaci a obrábění plastových rour
Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Milling and Manipulation
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Lukáš Hajdúšek
Vedoucí práce
Smutný Vladimír
Oponent práce
Toušek Jan
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť a zrealizovať priemyselnú robotickú bunku pre manipuláciu a jednoduché obrábanie výrobkov. Robotická bunka obsahuje priemyselný manipulátor a ďalšie automatizované výrobné zariadenia. Úlohou priemyselného robota je nahradenie operátorov vo výrobnom procese produktov pre potrubné systémy. Výrobkami sú PVC-U rúry rôznych veľkostí a vlastností. The aim of the master thesis is the design and realization of industrial robotic cell for manipulation and simple milling of products. The robotic cell consists of industrial robot and other automated production components. The task of industrial robot is to replace operators in the manufacturing process of the products for piping systems. Products are PVC-U pipes in different sizes and properties.
Kolekce
- Diplomové práce - 13133 [519]