Vývoj mikrosimulačního modelu chování vozidel pro vozidlový simulátor

Abstract

Cílem této bakalářské práce je návrh mikrosimulačního modelu chování vozidel pro vozidlové simulátory. V teoretické části se nejdříve zaměřím na vozidlové simulátory, jaké jsou jejich funkce a význam. Poté si jeden z nich vyberu a popíši, na jakém principu se v něm generuje provoz. Pro vytvoření modelu chování vozidla také musím prozkoumat kinematiku a dynamiku jízdy vozidel. Následně se vrátím zpět k vozidlovým simulátorům. Konkrétně k makrosimulačním a mikrosimulačním modelům provozu v dopravních simulátorech. V praktické části začnu tvorbou scénáře, ve kterém budu provádět testování svého modelu chování. Poté vytvořím mikrosimulační model chování vozidla, zaměřím se na vytvoření takového modelu, který bude možné použít pro větší množství vozidel. V závěru vytvořím scénář pro ověření funkčnosti výsledného modelu chování.

The subject of this bachelor's thesis is to develope microsimulation model of vehicle behavior for vehicle simulators. In the theoretical part I'm firstly going to focus on vehicle simulators what are their functions and purpose. Then I'm going to choose one of them and describe what principle of traffic generating is used in it. I also need to explore the kinematics and dynamics of vehicle motion to create a vehicle behavior model. Then I'm going to return to the vehicle simulators. Especialy to macrosimulation and microsimulation models of traffic simulation. In the practical section I'm going to begin by creation of a scenario in which I will test my behavior model. Then I'm going to create a microsimulation model of vehicle behavior, I'm going to focus on creating a model that can be used for a larger number of vehicles. Last I'm going create a scenario to verify the functionality of the resulting behavior model.