Zprovoznění a kalibrace robota uArm Swift Pro
Commissioning and calibration of the uArm Swift Pro robot
| dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
| dc.contributor.author | Martin Jílek | |
| dc.date.accessioned | 2019-08-31T22:51:38Z | |
| dc.date.available | 2019-08-31T22:51:38Z | |
| dc.date.issued | 2019-08-31 | |
| dc.identifier | KOS-780959639005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/85117 | |
| dc.description.abstract | Obsahem této bakalářské práce je seznámení se s konstrukcí robotického ramene uArm Swift Pro a jeho následné zprovoznění v prostředí ROS (Robot Operating System). Dalším bodem je připravení kinematického modelu a kinematická kalibrace. | cze |
| dc.description.abstract | The aim of the thesis is introduction to the construction of the uArm Swift Pro robot arm followed by its commisioning in ROS environment (Robot Operating System). Next step is preparation of the kinematic model and kinematic calibration. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | uArm Swift Pro | cze |
| dc.subject | kinematická kalibrace | cze |
| dc.subject | ROS | cze |
| dc.subject | uArm Swift Pro | eng |
| dc.subject | Kinematic calibration | eng |
| dc.subject | ROS | eng |
| dc.title | Zprovoznění a kalibrace robota uArm Swift Pro | cze |
| dc.title | Commissioning and calibration of the uArm Swift Pro robot | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Šika Zbyněk | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]