Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu
Algorithms for pendulum sway damping by adjusting the cable length
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Ondřej Pokorný
Vedoucí práce
Vyhlídal Tomáš
Oponent práce
Kuře Matěj
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů pro tento problém a následné ověření jejich funkčnosti a porovnání vlastností. The subject of the thesis is understanding the methods of damping pendulum sway by adjusting the cable length. This work contains a description of a mathematical pendulum under the influence of Coriolis force, as well as a brief search of control algorithms for this particular problem, which were simulated to prove their functionality. In the end a comparision of these algorithms is provided.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [211]