Integrace kontroly kvality do výrobního procesu broušení

David Doan

Integration of quality control into the manufacturing process of grinding

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

David Doan

Vedoucí práce

Beránek Libor

Oponent práce

Nečas Martin

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Průmysl 4.0

Instituce přidělující hodnost

ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá možnou realizací automatizované výrobní buňky pro broušení za použití kolaboračního robota IRB 14000. Kolaborativní robot není člověk a přejeme-li si předat jistou operaci kolaborativnímu robotovi, je nutné mnoho úkonů v operaci tomu přizpůsobit. Velká část se věnuje řešení automatizace manipulačních procesů a komentování potřebných komunikačních toků. Představený návrh dispozičního řešení je ve virtuálním simulovém prostředí.

This thesis is contributing to a proposal for building an automated manufacturing unit for grinding with the use of collaborative robot IRB 14000. It is not trivial to replace the human workforce by collaborative robots. The current workplace and operation are not suitable and changes are required. The focus of this thesis is on automation of manipulation and required communication between machines allowing this automation. The proposal is by big part simulated in the virtual environment.