Návrh ovládání trimovací plošky UL letounu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou trimování neboli vyvažování ultralehkých letadel, primárně z pohledu ovládání. Z počátku se práce zaobírá trimováním na teoretické rovině, což zahrnuje principy, důvody trimování, stávající řešení ovládání, indikace polohy atp. Dále se práce zabývá vlastním návrhem elektrického trimu v kreativním a moderním kontextu pro ultralehký letoun, který má sedadla pilotů řazeny za sebou. Součástí rozboru návrhu jsou rešeršní texty o využitých segmentech systému, hlavní částí je práce zaměřena na samostatný návrh ovládání přes ovládací prvky, servo, zpětnou vazbu pro pilota, řízení pomocí programovatelné mikrokontrolérové desky a využití datové sběrnice letadla. Pro vlastní finální verzi je v práci popsán postup vývoje hardwarové desky a konstrukce serva za využití CAD prostředí.

The bachelor thesis deals with trim control of ultralight aircraft. Theory of trim theme, principles, informations about usage, current system solution and indicator design are located at the beginning of the thesis. This primary topics are followed by a new electrical trim system designing in a modern and creative context. The designed system is determinated for ultralight aircraft which has pilot´s seats located inline. Design part of the thesis also includes reseach about used segments, the main section deals with technical solusion of control, motion servo design and trim indicator. Trim is controled by designed unique microcontroller board which is connectable to CAN. The last part of the thesis shows CAD designing process of servo and the microcontroller board, these components are used in the final version of a draft.