Návrh flexibilního systému automatické výměny obrobků v malosériové výrobě

Miroslav Rajtmajer

Design of a flexible system for automatic exchange of workpieces in small batch production

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Miroslav Rajtmajer

Supervisor

Krannich Tomáš

Opponent

Lysák Pavel

Field of study

Výrobní stroje a zařízení

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem mobilního flexibilního systému pro automatickou výměnu obrobků v malosériové výrobě. Na základě průzkumu situace na trhu byly s ohledem na zvolené parametry navrženy optimální komponenty - výrobní stroj, manipulátor a zásobník. Stěžejní částí práce je vlastní konstrukční návrh zásobníku. Byly provedeny výpočty pro určení času cyklu automatizace včetně vlastního výpočtu stanovení optimální trajektorie pohybu. Výstupy práce jsou 3D model navrženého AVO systému, výkresová dokumentace a výpočet času pohybu robotu.

The thesis deals with the design of a modern flexible machine tending system that is intended for small batch production. Based on a research of existing machine tending systems, the suitable components were chosen and designed. The main components of the system are production machine, manipulator and feeder. Calculation of the total cycle time and calculation of the optimal trajectory of the chosen SCARA robot were done. The outputs include 3D CAD model, drawing documents and total cycle time calculation.