Mobilní aplikace pro řízení ruky robota s taktilním čidlem
Mobile application for wireless control of robot's hand with a tactile sensor
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Nurlan Turganbay
Vedoucí práce
Novák Zdeněk
Oponent práce
Trnka Pavel
Studijní obor
Informační a automatizační technikaStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení robotické ruky s taktilním čidlem pomocí vlastní aplikace. Práce se skládá ze tří částí. Nejdříve je rešerše na toto téma. Jsou popsány typy taktilních čidel a Arduina, způsoby bezdrátové řízení dat a jazyky programování. Druhá část je věnována umístění čidla, zapojení všech součástí a vytvoření vlastní mobilní aplikace. Ve třetí části jsou popsány výsledky otestování a případně návrhy na zlepšení. This bachelor thesis is focused on control of robotic hand with tactile sensor using own application. The thesis consists of three parts. First, a research on this subject is made. Follows a description of types of tactile sensors and Arduino, methods of wireless data management and programming languages. The second part is devoted to the location of the sensor, the integration of all components and the creation of its own mobile application. The third part describes the results of testing and possibly suggestions for improvement.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [202]