Návrh manipulátoru pro testování listových pružin
Design of manipulator for leaf spring testing
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Kristina Bittmannová
Vedoucí práce
Havlíček Martin
Oponent práce
Ukašíková Milada
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav konstruování a částí strojůPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce obsahuje konstrukční návrh manipulátoru k lince na speciální kompozitové listové pružiny firmy Mubea. Úvod práce se zaměřuje na rešerši, která zahrnuje základní informace o firmě Mubea, základy automatizace, typy pohonných zařízení a lineárních vedení, které následně aplikuji na manipulátor. Dále se práce zaměřuje na sestavení pracovišť AP2 a AP3 pro nejoptimálnější výsledky. V práci jsou uvedeny výpočty všech pohonných zařízení a míst, na které firma kladla požadavky pro kontrolní výpočet. K práci jsou přiloženy sestavné výkresy manipulátoru. This bachelor thesis contains a design of manipulator to line for special composite leaf springs for the company Mubea. The introduction focuses on a research that includes basic information about Mubea, the basics of an automation, types of propulsion and linear guides, which I then apply to the manipulator. Furthermore, the work focuses on the compilation of AP2 and AP3 workplaces for the best results. In this work are given calculations of all driving devices and places, where the company required that. The work includes attached drawings of the manipulator.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12113 [320]