Externí mód pro Simulink na platformě RPP

Abstract

V rámci této diplomové práce bylo cílem implementovat externí mode do knihovny RPP pro Simulink. Práce byli prová-děny na vývojovém kitu TSM570 od firmy Texas Instruments. Během práce byli vylepšeny testovací nástroje knihovny a upravena činnost řídících vláken pro zprávu přijatých dat. Verze knihovny byla upravena na poslední vydané verze Mathworks. V rámci práce se podařilo zprovoznit síťovou komunikaci s knihov-nou LwIP, zvýšit rychlost a stabilitu připo-jení. Zprovoznění exteního modu nebylo v práci dosaženo.

The goal of the diploma thesis was implement the external mode into the RPP library for Simulink. The work was performed on the TSM570 development kit from Texas Instruments. The library testing tools were improved during the work. The network thread was modified to receive Ethernet data. The library version has been modified to respect and work with the latest releases of Mathworks. As part of this work, the network communication with the LwIP library was put into operation, the connection speed and stability improved. The commissioning of external mode has not been achieved at work.