Modulární multiprocesová aplikace pro číslicové řízení experimentálních zařízení

Václav Rada

Modular Multi-process Control Software for Experimental Devices

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Václav Rada

Supervisor

Zlámal Petr

Opponent

Bayer Jan

Field of study

Dopravní systémy a technika

Study program

Technika a technologie v dopravě a spojích

Institutions assigning rank

ústav mechaniky a materiálů

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Předložená práce zdokonaluje funkcionalitu předchozí generace řídicího software vyvinutého na Ústavu mechaniky a materiálů a rozšiřuje jej o ovládací prvky nutné pro řízení nově vzniklých experimentálních zařízení, jako je např. podpora měření při použití dvou a více siloměrů, použití teplotních čidel, teplotní a silové řízení apod. Nově vyvinutý software je multiprocesová aplikace, která se opírá o robustní multiprocesové jádro, což značně přispívá k vysokému výkonu aplikace. Modulární a dynamicky generované ovládací prvky uživatelského rozhraní umožňují velmi rychlou a efektivní adaptaci pro použití různých experimentálních zařízení. Řídicí software je v současné době plně využíván, byla díky němu provedena řada vědeckých i inženýrských měření a vznikla řada hodnotných publikací.

The proposed thesis enhances the functionality of the previous-generation control software developed in the Department of Mechanics and Materials and adds specific controls essential for the proper operation with newly developed experimental devices, such as the support for multiple sensors (load cells, temperature sensors, etc.), temperature control, force control, etc. The control software is a multi-process application based on a multi-process core which results in a rapid performance increase over the previous-generation. Modular architecture of the user interface enables the very effective adaptation to various experimental devices. Currently, the control software is fully utilised in controlling the experimental devices in the department, numerous scientific and engineering experiments have been performed and many valuable studies have been published.