Systém pro generování libovolného vektoru magnetického pole s potlačením okolního rušení
Arbitrary Magnetic Field Vector Generation System with a Cancelation of External Disturbances
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Pavel Doubrava
Supervisor
Petrucha Vojtěch
Opponent
Zikmund Aleš
Study program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra měřeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace zařízení pro generování libovolného vektoru magnetického pole s aktivním potlačením okolního rušení pomocí zpětné vazby. Zařízení je řízeno mikrokontrolerem STM32F334R8. Je popsán celý proces vývoje zařízení. Od prvotní simulace přes návrh hardwaru, nastavení periferií mikrokontroleru až k vývoji firmwaru a softwaru. Poslední část bakalářské práce se zabývá testováním zařízení a porovnáním zařízení s konkurenčním výrobkem. The aim of this thesis is to design and implement a device for generating arbitrary magnetic field vector with active suppression of ambient noise by feedback. The device is controlled by the STM32F334R8 microcontroller. The whole process of device development is described here. From initial simulation through hardware design, microcontroller peripherals setup to firmware and software development. The last part of the thesis deals with testing the device and comparing the device with the competing product.
Collections
- Bakalářské práce - 13138 [281]