Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů
Distributed Position Sensor Based on a Matrix of Lights Detectors
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jan Trejbal
Vedoucí práce
Zemánek Jiří
Oponent práce
Petrucha Vojtěch
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá návrhem systému pro detekci polohy s využitím světlných senzorů a zdrojů s vlnovou délkou 940nm. Vytvořili jsme distribuovaný senzor polohy, použitelný v distribuovaných systémech. Jeden modul navrženého řešení má fyzické rozměry 50×50 mm2 a obsahuje symetricky rozmístěné podčástí v matici 8×8, kde každá podčást obsahuje zdroj a detektor světla. This thesis describes a custom-made system for measuring position, which is based on light sensors and emitters operating on a wavelength of 940 nm. We designed a distributed sensor for position detection, which is usable in distributed systems. One module of the solution has a physical size of 50×50 mm2 with 8×8 matrix of symmetrically distributed subunits consist of light emitter and transmitter.
Kolekce
- Diplomové práce - 13133 [495]