Lokalizace SLAM pro stereokameru
SLAM Localization Using Stereo Camera
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Lukáš Majer
Vedoucí práce
Chudoba Jan
Oponent práce
Petrlík Matěj
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno a porovnáno. Na základě těchto výsledků je následně navržen a otestován lokalizační systém pro mobilního robota. This work deals with an application of simultaneous localization and mapping (SLAM) methods for a stereo camera for the purpose of a mobile robot or human localization. First, research of available method implementation is conducted and selected methods are evaluated with the comparison. Based on results from previous steps a system for a mobile robot localization is proposed and tested.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [778]