Modelování robotické helikoptéry

Bartoš Petr

Modelling of the Robotic Helicopter

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Bartoš Petr

Supervisor

Chudoba Jan

Opponent

Báča Tomáš

Field of study

Kybernetika a robotika

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra měření

Defended

2019-02-05

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá vytvořením realistického modelu robotické vícerotorové helikoptéry pro uúčely jejího řízení. Práce zahrnuje seznámení s dynamikou vícerotorových helikoptér a přehled metod identikace dynamických systémů. Identifikace navrženého modelu je provedena na základě měření na reálné helikoptéře. Verifikace výsledného modelu je provedena proti datům získaných z reálné helikoptéry.

This thesis deals with the creation of a realistic model of a robotic multi-engine helicopter for the purpose of its control. The thesis includes familiarization with the dynamics of multi-engine helicopters and an overview of methods of identifying dynamic systems. The identication of the proposed model is based on measurements on a real helicopter. Verication of the resulting model is performed against data obtained from a real helicopter.