Využití stavových automatů pro řízení dronu
State machine for drone control
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Gura Matúš
Vedoucí práce
Štěpán Petr
Oponent práce
Surynek Pavel
Studijní obor
Teoretická informatikaStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra teoretické informatikyObhájeno
2019-02-14Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cieľom práce je implementovať stavový automat, ktorý nasmeruváva dron cez otvorené okno. Robot Operating System je použitý ako hlavný nástroj na implementáciu. Jeho koncepty sé preto bližšie študované. Dosiahnuté modulárne a jednoduché riešenie je schopné vizualizácie v reálnom čase. Zároveň je prezentovaný program, ktorý analyzuje predošlé spustenia stavového automatu. This thesis implements a state machine that navigates a drone through an open window. It uses Robot Operating System as the primary toolset for the implementation. The system's concepts are studied thoroughly. The modular and simple solution that was achieved is capable of realtime visualisation. Additionally, a program that analyses past executions of the solution is presented.
Kolekce
- Bakalářské práce - 18101 [349]