Návrh paletové výměny pro stroj MCU 450V-5X

Seidel Petr

MCU 450-5X Pallet Handling Design

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Seidel Petr

Supervisor

Červenka Jaroslav

Opponent

Kubera Tomáš

Field of study

Výrobní stroje a zařízení

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Defended

2018-09-10

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem bezobslužné paletové výměny ke stroji MCU 450V-5X pro maximální hmotnost obrobku 380 kg včetně palety. Požadovaná maximální doba výměny je jedna minuta. Úvod práce je věnován analýze stávajících řešení automatické výměny obrobků, z níž vyplývají návrhy možných variant. Zvolená varianta je následně konstrukčně zpracována. Práce zahrnuje návrh kinematiky a integraci do stroje. Hlavní části práce tvoří konstrukční návrh řešení, základní výpočtová a výkresová dokumentace.

The diploma thesis deals with the design of an automatic pallet changer system for the MCU 450V-5X. The maximum workpiece weight is 380 kg including the pallet. The required maximum replacement time is one minute. The beginning of this work is devoted to the analysis of existing solutions for automatic workpiece exchange, which suggests possible variants. The selected variant is subsequently engineered. The work involves the design of kinematics and integration into the machining center. The main parts of the thesis are design solution, basic calculations and drawing documentation.