Aktivní snižování vibrací rovinné struktury pomocí rovinných piezoaktuátorů

Krejza Radek

Active suppression of planar structure vibrations using planar piezo-actuators

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Krejza Radek

Supervisor

Šika Zbyněk

Opponent

Beneš Petr

Field of study

Mechatronika

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Defended

2019-02-05

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá aktivním tlumením vibrací tenkého vetknutého plechu. Vibrace jsou tlumeny pomocí do rastru rozmístěných piezoelektrických aktuátorů a senzorů. Jsou zde popsány přístupy k modelování poddajných soustav s piezoelektrickými prvky a přístupy pro aktivní snižování vibrací. Numerický model je vytvořen v softwaru ANSYS. Pro návrh řízení je použita metoda LQR se stavovým pozorovatelem, které je následně porovnáno s metodou H-infinity.

This diploma thesis deals with the problem of active vibration suppression of thin cantilever sheet. The vibrations are suppressed using a piezoelectric actuators and sensors. There are described approaches of modelling of flexible structures with piezoelectric elements and approaches for active vibration reduction. The numerical, finite element model is created using the ANSYS software. This model is used to design LQR control with state observer, which is compared to H-infinity control.