Stabilita jízdních souprav zemědělských strojů při brzdění

Abstract

Bakalářská práce analyzuje téma zemědělské dopravy a stability jízdy zemědělských vozidel vhodných pro dopravu, zejména při brždění. Zabývá se dělením zemědělských a lesnických vozidel do kategorií a přináší základní přehled vozidel z těchto kategorií. Definuje vhodnost spojení zemědělských vozidel do soupravy s ohledem na rozměry a hmotnost vozidel. Popisuje dynamiku brždění a princip protiblokovacího zařízení. Dále se věnuje podmínkám schvalování vozidel a definuje prováděné zkoušky pro homologaci. Těžištěm této práce je navržený experiment a následné jeho vyhodnocení. V diskuzi je proveden odhad chování vozidla při vyšších rychlostech, než jsou povoleny.

The subject of this bachelor thesis analyses the topic of agriculture transport and the stability of agriculture vehicles for transportation, especially during breaking. Deals with division of agriculture and forestry vehicles into categories and provides a basic overview of these vehicles. It defines the suitability of combination agricultural vehicles into unit with regard to dimension and weight of the vehicles. Describes the breaking dynamics and the principle of anti-lock brake devices. It also deals with vehicle approval conditions and defines the homologation tests performed. The focus of this work is the proposed experiment and its evaluation. In the discussion, the behaviour of the vehicle is estimated at speeds higher than allowed.