ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Radioelectronics
  • Bachelor Theses - 13137
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Radioelectronics
  • Bachelor Theses - 13137
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Identifikace, detekce a odhad parametrů mechanických pohybů měrených multi-senzorovou sítí

Identification, Detection and Parameter Estimation of Physical Movement Events Measured by Multi-Sensor Network

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Bobuski Filip
Supervisor
Sýkora Jan
Opponent
Hekrdla Miroslav
Study program
Otevřené elektronické systémy
Institutions assigning rank
katedra radioelektroniky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem práce je seznámení se základními pojmy zpracování signálu a sledování pohybu společně s konstrukcí a naprogramováním reálného měřícího zařízení. Konkrétněji uvádí aplikace maximálního odhadu pravděpodobnosti a popisuje zpracování signálů ze senzorů mechanického pohybu. Představuje běžné typy snímačů, vysvětluje jejich vnitřní fungování a v praktické části využívá získané informace k jejich úspěšnému začlenění do procesu odhadování trajektorie. Rovněž vytváří základ pro případný další výzkum a stanoví směr pro případné zlepšení implementovaných odhadů.
 
This thesis has as a goal to introduce basic concepts of signal processing and motion tracking together with construction and programming of a real working measuring device. Specifically maximum likelihood estimation, data acquisition and processing of signals from accelerometer and gyroscope. It describes common types of sensors, explains their inner workings and in the practical part uses gained information to integrate them into a process of trajectory estimation successfully. It also lays a basis for possible further research and sets a direction for possible improvements of implemented estimators.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/79283
View/Open
PLNY_TEXT (9.484Mb)
PRILOHA (136.9Kb)
POSUDEK (117.1Kb)
POSUDEK (390.4Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13137 [321]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV