Numerické aspekty návrhu optimálního řízení pro nelineální systémy
Numerical Aspects of Optimal Control Design for Nonlinear Systems
Typ dokumentu
disertační prácedoctoral thesis
Autor
Pčolka Matej
Vedoucí práce
Čelikovský Sergej
Oponent práce
Polívka Milan
Studijní obor
Řídicí technika a robotikaStudijní program
Elektrotechnika a informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V tejto práci sú študované numerické aspekty optimálneho riadenia nelineárnych systémov. Problémy, ktoré rieši, sú inšpirované otázkami, ktoré vyvstávajú pri návrhu nelineárneho prediktívneho regulátora založeného na modeli, a potrebou reagovať na javy, s ktorými je možné sa stretnúť počas jeho prevádzky. In this thesis, numerical aspects of optimal control design for nonlinear systems are studied. The issues it tackles are inspired by questions that arise when designing a nonlinear model predictive controller and a need of responding to numerous phenomena that can be encountered during its operation.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Disertační práce - 13000 [694]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
High performance silicate composites in environmentally optimized floor structures
Autor: Novotná Magdaléna; Vedoucí práce: Hájek Petr; Oponent práce: Kolísko Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-09-10)Stavební průmysl má významný dopad na životní prostředí. Spotřebovává nejvíce primárních surovin a energetických zdrojů. Současně produkuje značné množství škodlivých emisí. K dosažení udržitelného rozvoje je proto nezbytné ... -
Structural optimization applying neural networks
Autor: Müller Jacob; Vedoucí práce: Křístek Vladimír; Oponent práce: Procházka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-05-24)Structures are designed to fulfill requirements established in numerous design codes or standards. After the design and construction phase is completed, only a few - sophisticated or important structures, such as bridges ... -
Hledání globálních optim příkladů rozměrové optimalizace
Autor: Pospíšilová Adéla; Vedoucí práce: Lepš Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-01-26)