Neuronové sítě pro rozpoznávání objektů v obrazu ze 3-D skeneru
Neural Networks for Object Recognition in Images from 3-D Scanner
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Karaffa Jakub
Supervisor
Bukovský Ivo
Opponent
Steinbauer Pavel
Field of study
Přístrojová a řídicí technikaStudy program
Strojní inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
V rámci této práce je provedena rešerše algoritmů pro zpracování obrazu včetně hlubokých neuronových sítí, za účelem zpracování fotografií ze 3D skeneru. V teoretické části práce jsou uvedeny některé algoritmy využívané hlubokými neuronovými sítěmi. Jsou popsány vlastnosti speciálního druhu hlubokých neuronových sítí, konvolučních neuronových sítí. Konvoluční neuronové sítě jsou následně využity k rozpoznání obrazu. V rámci práce je vytvořeno několik modelů, všechny jsou vytvořeny v programovém prostředí Python za pomoci knihovny Tensorflow. Na závěr je provedeno porovnáni úspěšnosti těchto modelů. The main aim of this thesis is to provide research of algorithms for picture processing, including deep neural networks, for the purposes of processing the photographs from a 3D scanner. In the theoretical part, several algorithms used in deep neural networks are described. The properties of convolutional neural network, which is a special type of deep neural network, are explained. Convolutional neural networks are then used for image recognition. Several models were developed for the purposes of this thesis. All of them were created in the Python programming environment with the use of Tensorflow library. The conclusion compares the success of these models.
Collections
- Diplomové práce - 12110 [166]