Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů
Object Volume Calculation from Large Noisy Point-Clouds
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Tůmová Zuzana
Vedoucí práce
Rollo Milan
Oponent práce
Svoboda Tomáš
Studijní obor
Kybernetika a robotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. Jsou zde detailně popsány a využity algoritmy RMLS, RANSAC, Delaunay triangulace a výpočet orientovaných objemů tetrahedronů. Všechny tyto algoritmy byly implementovány v prostředí Matlab a otestovány na simulovaných i reálných datech. V závěru práce jsou ukázány vlastnosti všech algoritmů a přesnost algoritmu pro výpočet objemu. This diploma thesis is focused on methods of object volume calculation from large noisy point clouds. The work deals with filtering, creating triangular meshes, detecting ground plane and finally with volume calculation. The RMLS, RANSAC, Delaunay triangulation and signed volume of tetrahedrons calculation algorithms are described in detail. All these algorithms were implemented in Matlab environment and tested on simulated and real datasets. At the end of this thesis, the features of all algorithms and the accuracy of used volume calculation algorithm is shown.
Kolekce
- Diplomové práce - 13135 [315]