Simulátor LIN Slave

Abstract

Tato bakalářská práce popisuje návrh a proces realizace hardwarového modulu, který se bude používat převážně v automobilovém průmyslu. Hlavní funkcí modulu je simulace několika LIN slavů na základě přijatých požadavků od sběrnice CAN. Dále je popsán postup implementace softwaru. Modul se skládá z procesoru, rozhraní LIN, CAN a SWD. Cílem této práce je implementace funkčního modulu, který by byl schopný odesílat data na sběrnici LIN a pak tato data měnit podle požadavku ze sběrnice CAN. První část této práce se zabývá teoretickými znalostmi, které jsou potřeba vědět při implementaci modulu a pro pochopení jeho fungování, jako například použité technologie. Druhá část se soustředí na popis samotného modulu, použitých součástek, zapojení obvodů, vrstev desky plošných spojů a vysvětlení částí kódu a algoritmů. Výsledkem práce je návrh, samotný modul a programové vybavení pro jeho konfiguraci.

This bachelor's thesis describes the process of designing and realization of a hardware module, which will be used mostly in automotive industry. The function of the module is a simulation of several LIN slaves depending on orders and information received through CAN bus. Then the process of implementation of software follows. The module consists of a processor, LIN, CAN and SWD interfaces. The goal of this thesis is an implementation of a working module, which will be able to send data to LIN bus and then change this data on request from CAN bus. The first part of the document focuses on the theoretical knowledge needed to implement and understand the module, such as used technologies. The second part deals with the description of the module itself, used components, the connection of the circuits, PCB layers, the explanation of the code parts and its algorithm. The outcome of the work is the design, the module and the program for configuration of the module.