Identifikace vad chůze s protézou pomocí metod zpracování obrazu a senzoru Kinect

Abstract

Předmětem této práce je detekce vad chůze u pacientů s transfemorální protézou pomocí metod zpracování obrazu. S tím souvisí seznámení se s metodami zpracování obrazu a dále zpracování získaných výsledků a jejich následné ověřování a hodnocení. Zpracovávaná obrazová data byla získána pomocí systému Kinect ve formě hloubkových map, tzv. depth maps. Jako první byla naměřena potřebná data a byla zvolena vhodná metodika jejich zpracování. Následuje algoritmus zahrnující načtení, předzpracování, segmentaci a zobrazení výsledků obrazu. Finálním krokem je klasifikace získaných informací. Výsledkem klasifikace je informace, zda-li je u daného pacienta přítomna nějaká vada chůze a pokud ano, pak je dále určen typ této vady. Celý algoritmus je implementován v programovacím jazyce Java a realizován v programovém prostředí OBBB. Vpráci jsou dále zmíněna i možná zlepšenítéto metody.

The subject of this thesis is detecting gait defects considering patien ts with knee prosthetic using methods of image processing. Another aim is getting knowledge of methods of image processing and processingofacquired results and its verificationand evaluation. The processed data isacquired using the Kinect sensor in form of depth maps. First of all the acquiring of data takespart and proper methodics issuggested. This is followed by suggestion of proper algorithm including loading, preprocessing, s egmentation and visualizingresults of the process. The final step is classifying the results. The output of the classification is whether the patient has anygait defect and if he does the defect is recognized. The whole algorithm is implemented in Java programming language and developed in OBBB software.