Identifikace vad chůze s protézou pomocí metod zpracování obrazu a senzoru Kinect
Identification of gait defects with a prosthesis using the methods of image processing and Kinect sensor
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Šimánek Tomy
Vedoucí práce
Novák Jakub
Oponent práce
Polách Radomír
Studijní obor
Biomedicínský technikStudijní program
Biomedicínská a klinická technikaInstituce přidělující hodnost
katedra biomedicínské technikyObhájeno
2014-06-25Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Předmětem této práce je detekce vad chůze u pacientů s transfemorální protézou pomocí metod zpracování obrazu. S tím souvisí seznámení se s metodami zpracování obrazu a dále zpracování získaných výsledků a jejich následné ověřování a hodnocení. Zpracovávaná obrazová data byla získána pomocí systému Kinect ve formě hloubkových map, tzv. depth maps. Jako první byla naměřena potřebná data a byla zvolena vhodná metodika jejich zpracování. Následuje algoritmus zahrnující načtení, předzpracování, segmentaci a zobrazení výsledků obrazu. Finálním krokem je klasifikace získaných informací. Výsledkem klasifikace je informace, zda-li je u daného pacienta přítomna nějaká vada chůze a pokud ano, pak je dále určen typ této vady. Celý algoritmus je implementován v programovacím jazyce Java a realizován v programovém prostředí OBBB. Vpráci jsou dále zmíněna i možná zlepšenítéto metody. The subject of this thesis is detecting gait defects considering patien ts with knee prosthetic using methods of image processing. Another aim is getting knowledge of methods of image processing and processingofacquired results and its verificationand evaluation. The processed data isacquired using the Kinect sensor in form of depth maps. First of all the acquiring of data takespart and proper methodics issuggested. This is followed by suggestion of proper algorithm including loading, preprocessing, s egmentation and visualizingresults of the process. The final step is classifying the results. The output of the classification is whether the patient has anygait defect and if he does the defect is recognized. The whole algorithm is implemented in Java programming language and developed in OBBB software.
Kolekce
- Bakalářské práce - 17110 [869]