Rozhraní člověk - stroj pro ovládání robotické paže.
Human-machine interface for controlling the robotic arm.
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jirsa David
Vedoucí práce
Kauler Jan
Oponent práce
Krupka Zdeněk
Studijní obor
Biomedicínská informatikaStudijní program
Biomedicínská a klinická technikaInstituce přidělující hodnost
katedra biomedicínské informatikyObhájeno
2017-06-21Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce předkládá navržení a vyhotovení ovládání robotické paže, která se nachází v prostorách fakulty. Ovládání robotické paže je uskutečněno pomocí náramku Myo, který snímá myopotenciálovou aktivitu svalů a dle zvoleného módu ovládání (užití gest dlaně nebo EMG obálky) dochází k rozpohybování paže. Na základě experimentů bylo zjištěno, že vytvořené řešení vyhovuje potřebám projektu. This thesis presents design and creation controlling robotic arm, which is located on the premisees of the Faculty. Control of the robotic arm is accomplished by Myo armband, which monitor mio potencial aktivity of the muscles of the arm and according to selected control method (use hand gestures or EMG envelope) occurs into arm motion. On the basis of the experiments it was found that the proposed solution meets the needs of the project.