Návrh a řízení aktivního dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti
Design and Control of Active Dynamic Vibration Absorber with Multiple Degrees of Freedom
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Novotný Jan
Vedoucí práce
Šika Zbyněk
Oponent práce
Beneš Petr
Studijní obor
Aplikovaná mechanikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2018-02-07Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá obecnými principy návrhu aktivně řízených hltičů vibrací. Dále je vytvořen simulační model rovinného hltiče vibrací a s využitím vhodných aktuátorů syntetizováno LQR a prediktivní řízení. Výkon aktivně řízeného hltiče je poté porovnán s výkonem optimalizovaného pasivního hltiče. This thesis deals with general principles of vibration absorber design and it's active control. Further, a simulation model of the planar vibration damper is created. Then, with a use of suitable actuators, LQR and model predictive control is synthesized. Performance of the controled damper is compared with a optimized pasive damper.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [211]