Software pro grafickou demonstraci plánování pohybu kvadrokoptér
Software for the graphical demonstration of quadrocopter motion planning
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Mahr Tomáš
Supervisor
Ratschan Stefan
Opponent
Bařinka Lukáš
Field of study
Webové a softwarové inženýrstvíStudy program
InformatikaInstitutions assigning rank
katedra softwarového inženýrstvíRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro grafickou demonstraci plánování pohybu kvadrokoptér. Je kladen duraz na modulárnost softwaru. Dále je vyložena základní teorie plánování pohybu kvadrokoptér a je implementován jeden z existujících algoritmu pro plánování pohybu. The goal of this thesis is to design and implement modular software for the graphical demonstration of quadrocopter motion planning. The thesis also explains basic theory of quadrocopter motion planning. One of the existing algorithms is implemented as a module.
Collections
- Diplomové práce - 18102 [1005]