Elektronická část Malé satelitní platformy
Small Satellite Platform Electronics
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Štěpán Jan
Supervisor
Pačes Pavel
Opponent
Hospodář Pavel
Field of study
Systémy a řízeníStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce popisuje návrh a realizaci nové verze elektroniky Malé satelitní platformy, což je zařízení používané k~demonstraci principů stabilizace družic. Konkrétně je zde použit princip využívající reakční kola. Pro účely zpětnovazebního řízení je jejich rychlost měřena pomocí optického senzoru. Protože je ale snímaný signál ovlivněn okolním osvětlením, je v~rámci práce je tedy navržen obvod, který vzniklý offset odstraňuje. Původně složitý způsob propojení jednotlivých součástí elektroniky platformy je zjednodušen a dále je navržena a zrealizována nová deska plošného spoje. This thesis describes a new version of the Small Sattelite Platform electronics, its design and realisation. The platform is a device used to demonstrate spacecraft stabilization principles. Specifically, it is a reaction wheel principle, that this platform introduces. An feedback loop is used to control the wheel rotation and its speed is measured using an optical sensor. Since the measued signal is affected by ambient light an circuit for removal of this offset is designed in this thesis. Previous complex interconnection of modules of the platform electronics is simplified, an new printed circuit board is designed and then realised.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [476]