Detekce a sledování pohybu osob v kamerových záznamech

Abstract

Analytická část této práce nabízí úvod do oblasti detekce a sledování osob. Nejčastěji využívané metody pracující s jednou a více statickými kamerami jsou kategorizovány a popsány. V části Návrh a Implementace je představena více-kamerová metoda detekce osob, která využívá geometrických vlastností scény k omezení vlivu částečných a úplných okluzí na úspěšnost detekce. Pomocí maďarského algoritmu jsou detekce přiřazovány k trajektoriím, jejichž stav je predikován Kalmanovým filtrem.

The analytical part of this thesis offers an introduction to the field of person detection and tracking. The most commonly used methods utilizing single and multiple static cameras are categorized and described. The proposed tracking algorithm starts with a multi camera detection approach that uses the geometric properties of the scene to limit the effects of partial and complete occlusions. Hungarian algorithm is used to assign detections to the track positions estimated by the Kalman filter.