Detekce a sledování pohybu osob v kamerových záznamech

Kozák Jan

Detection and tracking of persons in camera video records

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Kozák Jan

Supervisor

Jiřina Marcel

Opponent

Klouda Karel

Field of study

Webové a softwarové inženýrství

Study program

Informatika

Institutions assigning rank

katedra softwarového inženýrství

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Analytická část této práce nabízí úvod do oblasti detekce a sledování osob. Nejčastěji využívané metody pracující s jednou a více statickými kamerami jsou kategorizovány a popsány. V části Návrh a Implementace je představena více-kamerová metoda detekce osob, která využívá geometrických vlastností scény k omezení vlivu částečných a úplných okluzí na úspěšnost detekce. Pomocí maďarského algoritmu jsou detekce přiřazovány k trajektoriím, jejichž stav je predikován Kalmanovým filtrem.

The analytical part of this thesis offers an introduction to the field of person detection and tracking. The most commonly used methods utilizing single and multiple static cameras are categorized and described. The proposed tracking algorithm starts with a multi camera detection approach that uses the geometric properties of the scene to limit the effects of partial and complete occlusions. Hungarian algorithm is used to assign detections to the track positions estimated by the Kalman filter.