Detekce a sledování pohybu osob v kamerových záznamech
Detection and tracking of persons in camera video records
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Kozák Jan
Supervisor
Jiřina Marcel
Opponent
Klouda Karel
Field of study
Webové a softwarové inženýrstvíStudy program
InformatikaInstitutions assigning rank
katedra softwarového inženýrstvíRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Analytická část této práce nabízí úvod do oblasti detekce a sledování osob. Nejčastěji využívané metody pracující s jednou a více statickými kamerami jsou kategorizovány a popsány. V části Návrh a Implementace je představena více-kamerová metoda detekce osob, která využívá geometrických vlastností scény k omezení vlivu částečných a úplných okluzí na úspěšnost detekce. Pomocí maďarského algoritmu jsou detekce přiřazovány k trajektoriím, jejichž stav je predikován Kalmanovým filtrem. The analytical part of this thesis offers an introduction to the field of person detection and tracking. The most commonly used methods utilizing single and multiple static cameras are categorized and described. The proposed tracking algorithm starts with a multi camera detection approach that uses the geometric properties of the scene to limit the effects of partial and complete occlusions. Hungarian algorithm is used to assign detections to the track positions estimated by the Kalman filter.
Collections
- Diplomové práce - 18102 [1036]