Rozšíření prostředí Process Simulate pro optimalizaci robotických buněk

Dryk Jan

An extension of Process Simulate for optimization of robotic cells

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Dryk Jan

Supervisor

Šůcha Přemysl

Opponent

Pochylý Aleš

Field of study

Softwarové inženýrství

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra počítačů

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Process Simulate od firmy Siemens je průmyslovým standardem v oblasti softwaru pro návrh výrobních linek. Umožňuje výrobcům plánovat a ověřovat montážní linku dlouho než začneme stavět budovu. Tato práce usiluje o to, aby uživatelům pomohla zlepšit kvalitu svých návrhů tím, že jim poskytne rozšíření aplikace zaměřené na optimalizaci. Toto rozšíření poskytuje uživatelské rozhraní k zahrnutému optimalizačnímu algoritmu, jehož cílem je minimalizovat dobu cyklu a zároveň zabránit kolizím. Nejprve robotickou buňku a operaci analyzuje a poté upravuje operaci podle optimálního řešení, které našel optimizační algoritmus. Řešení bylo navrhnuto modulárně, aby mohlo být v budoucnu rozšířeno o sofistikovanější optimalizační algoritmy.

Process Simulate by Siemens is the industry standard in the area of assembly line design software. It allows the manufacturers to plan and validate an assembly line long before breaking the ground. This work strives to help the users improve the quality of their designs by providing them with an optimization plugin. This plugin provides a user interface to the included optimization algorithm which, aims to minimize the cycle time while avoiding any collisions. First, it analyzes the robotic cell and the operation and then it adjusts the operation according to the optimal solution found by the algorithm. The plugin was built with modularity in mind so that it can be extended with more sophisticated optimization algorithms in the future.