Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek
Control Design of Hybrid VTOL UAV
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Král Martin
Vedoucí práce
Rollo Milan
Oponent práce
Hromčík Martin
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci řídicích algoritmů již existujícího autopilotu ArduPilot v software-in-the-loop simulaci. Část práce se zároveň zabývá identifikací letových parametrů konkrétního letounu, ale celá simulace je navržena převážně parametricky, díky čemuž lze jednoduše přepracovat i pro popis zcela odlišného stroje. This thesis aims to create a mathematic model of a VTOL unmanned aerial vehicle for the purpose of debugging the autopilot's configuration parameters. As part of the work, the Matlab & Simulink simulation was created, enabling the integration of the controlling algorithms of ArduPilot, an existent autopilot, in a software-in-the-loop simulation. The work also studies the identification of flight parameters of a specific airplane, but the whole simulation is predominantly designed parametrically, which allows easy remodelling for the purposes of the identification of an entirely different vehicle.
Kolekce
- Diplomové práce - 13133 [495]