Řízení plošiny s 3 stupni volnosti
Control of 3DoF Platform
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Melichárek Adam
Vedoucí práce
Bauer Jan
Oponent práce
Karlovský Petr
Studijní obor
Aplikovaná elektrotechnikaStudijní program
Elektrotechnika, energetika a managementInstituce přidělující hodnost
katedra elektrických pohonů a trakcePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom pohyblivej plošiny s tromi stupňami voľnosti, ktorá bude schopná samostatne nastavovať svoju polohu pomocou akcelerometra a balansovať guľôčku pomocou dotykového displeja umiesteného na vrchu platformy. This bachelor thesis deals with design of motion platform with three degrees of freedom. It will be able to set its position autonomously with and accelerometer, as well as to balance a marble through a touchscreen placed on top of the platform. In the thesis, there will be a description of the basic types of robots used industrially and a history of development of parallel robots. Next, there will be a mathematical description of movement of the platform, a creation of the virtual model of the platform, and description of the components used for its construction. Lastly there will be an explanation of control algorithm via flowchart.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13114 [128]