Lokalizační systém pro multi-robotickou platformu
Localization System for a Multi-robot System
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Kolečkář David
Vedoucí práce
Chudoba Jan
Oponent práce
Walter Viktor
Studijní obor
Počítačové systémyStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této práce je seznámit se základy počítačového vidění, robustního vyhledávání vzorů z obrazu. Je popsána geometrie a základy teorie potřebné k pochopení vytvoření obrazu kamerou. Dále je popsán využitý software a nástroje při tvorbě aplikace. Na závěr jsou poznatky z teorie implementovany kódem. This work aims at learning the basics of 3D computer vision and object tracking. Models used for representing the geometry of the scene and theorems used for projecting the object to the image are described. This work also gives overview over popular camera calibration methods and over the popular robust tag tracking methods. The process of forming 2 dimension camera image from three dimensional object in front of the camera is described, with respect of different coordination systems used during this process. This work also tries to get familiar with the popular software tools, applications and libraries used in computer vision.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13138 [293]