Dynamické modely lanově poháněných rovinných mechanismů
Dynamic Models of Cable Driven Planar Mechanisms
| dc.contributor.advisor | Šika Zbyněk | |
| dc.contributor.author | Halamka Vojtěch | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-09T10:46:32Z | |
| dc.date.available | 2017-11-09T10:46:32Z | |
| dc.date.issued | 2017-08-17 | |
| dc.identifier | KOS-593779760905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/73121 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá rešerší různých numerických modelů lan používaných v simulacích chování lanových mechanismů. Na základě rozboru vybraných rovinných lanových mechanismů o různé složitosti byly sestaveny rovnice popisující pohyb, silovou rovnováhu a geometrické poměry v mechanismech. Tyto rovnice byly následně začleněny do Simulinkových modelů tak, aby popisovaly chování celého mechanismu. Do těchto modelů byly implementovány parametry lanových modelů získaných z tahového diagramu měřeného vzorku. | cze |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the research of various numerical models of cables used in simulations of cable-driven mechanism behavior. Equations describing the motion, force equilibrium and geometric conditions in the mechanisms were based on the analysis of selected planar cable-driven mechanisms of different complexity. These equations were compiled and Simulink models were created to describe the behavior of the mechanism. The parameters of cable models obtained from the tensile diagram of the measured sample were implemented into these models. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Lineární a nelineární model lana,Force and Point-mass model,rovinný lanový mechanismus,Newton-Eulerova rovnice,Simulinkový model | cze |
| dc.subject | Linear and nonlinear cable model,Force and Point-mass model,planar cable-driven mechanism,Newton-Euler?s equations,Simulink model | eng |
| dc.title | Dynamické modely lanově poháněných rovinných mechanismů | cze |
| dc.title | Dynamic Models of Cable Driven Planar Mechanisms | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-09-14 | |
| dc.contributor.referee | Zavřel Jan | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]