Rekonstrukce povrchu vozovky určená z dat senzorů mobilního telefonu
Reconstruction of the road surface determined from mobile phone sensor data
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Kosenko Alexander
Supervisor
Neusser Zdeněk
Opponent
Steinbauer Pavel
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyDefended
2017-09-14Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalařská práce se zabývá rekonstrukcí povrchu vozovky z dat určených senzory mobilních telefonů. Teoretická část je věnována senzorům mobilních telefonů, možností získání a zpracování dat ze senzorů s přehledem matematických modelů dynamiky vozidla. Praktická část se skládá z realizace mobilni aplikace, následné úpravy dat v prostředí Python a MATLAB a ve vytvoření modelu pro rekonstrukci povrchu vozovky v prostředí MATLAB-Simulink. This bachelors thesis deals with the road surface reconstruction determined from mobile phone sensor data. Theoretical part is focused on mobile phone sensors, possibilities of data acquisition, data processing and overview of vehicle's suspension mathematical models. The practical part consists of mobile application implementation, signal data processing in Python and Matlab and reconstruction of the road surface model in Matlab-Simulink based on measured data.
Collections
- Bakalářské práce - 12105 [223]