Návrh modelu vozidla pro testování automatického řízení
Design of vehicle model for testing of automatic control
| dc.contributor.advisor | Neusser Zdeněk | |
| dc.contributor.author | Kovařík Václav | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-09T10:41:15Z | |
| dc.date.available | 2017-11-09T10:41:15Z | |
| dc.date.issued | 2017-08-24 | |
| dc.identifier | KOS-574608612005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/72895 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro testování automatického řízení. Součástí práce je návrh konstrukčních prvků, výběr vhodných senzorů a testování ultrasonického senzoru. Dále jsou v práci popsány principy fungování dvou algoritmů, otestování pohonné jednotky a na závěr simulace kolony vozidel. | cze |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with design of model for testing automatic control. The part of this work is, design of constructs elements, choose of appropriate sensors and testing of ultrasonic sensor. In the next part, there are described principles of working two algorithms, testing of the drive unit and in the end, there is simulation of vehicle column. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Model automobilu,typy senzorů,princip fungování akcelerometrů,ABS,systém sledování vozidla,testování pohonné jednotky,simulace kolony | cze |
| dc.subject | Model of vehicle,types of sensors,principles of working accelerometers,ABS,system of following vehicle,testing drive unit,simulation of vehicle column | eng |
| dc.title | Návrh modelu vozidla pro testování automatického řízení | cze |
| dc.title | Design of vehicle model for testing of automatic control | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-09-04 | |
| dc.contributor.referee | Pelikán Jan | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]