Návrh modelu vozidla pro testování automatického řízení
Design of vehicle model for testing of automatic control
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Kovařík Václav
Supervisor
Neusser Zdeněk
Opponent
Pelikán Jan
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyDefended
2017-09-04Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro testování automatického řízení. Součástí práce je návrh konstrukčních prvků, výběr vhodných senzorů a testování ultrasonického senzoru. Dále jsou v práci popsány principy fungování dvou algoritmů, otestování pohonné jednotky a na závěr simulace kolony vozidel. This bachelor thesis deals with design of model for testing automatic control. The part of this work is, design of constructs elements, choose of appropriate sensors and testing of ultrasonic sensor. In the next part, there are described principles of working two algorithms, testing of the drive unit and in the end, there is simulation of vehicle column.
Collections
- Bakalářské práce - 12105 [237]