Terapeutické využití biologické zpětné vazby s využitím mechanického robota
Biofeedback Therapy with using Mechanical Robot
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Vodičková Anna
Supervisor
Funda Tomáš
Opponent
Vítečková Slávka
Field of study
Biomedicínský technikStudy program
Biomedicínská a klinická technikaInstitutions assigning rank
katedra biomedicínské technikyDefended
2010-06-21Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá biologickými signály, jejich snímáníma artefakty. Rozebírá sériovou komunikaci pod Windows, příjem a odesílání paketů. Nejdůležitější částí je naprogramování robotické paže a následné spojení tohoto programu s Biofeedbackem Alien za vzniku nového rozhraní robot - biofeedback. Poslední část této práce je věnována vyhodnocení tohoto rozhraní pomocí experimentálních měřeních na osmi pacientech. This Bachelor´s thesis deals with the biological signals, its sensing and artifacts. Discusses serial communications under Windows, receiving and sending packets. The most important part is to program the robotic arm and then link this program with the Alien Biofeedback for the emergence of a new robot interfaces - biofeedback. The last part of this work is devoted to the evaluation of the interface using the experimental measurements in eight patients.
Collections
- Bakalářské práce - 17110 [869]