Návrh koncepce kloubu se dvěma stupni volnosti pro humanoidního robota
Draft concept of knee-joint with two degrees of freedom for humanoid robot
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Hojek Josef
Vedoucí práce
Novák Martin
Oponent práce
Novák Zdeněk
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyObhájeno
2014-07-02Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce pojednává o současně používaných mechanismech, pohonech a snímačích pro realizaci mechanických kloubů. Nejprve nás seznámí s vhodnými typy pohonů, principy snímačů a shrne jejich výhody, nevýhody pro jednotlivé aplikace. Na základě získaných informací jsou zvoleny konkrétní komponenty. Vlastním výsledkem potom jsou dva návrhy mechanismů, včetně jejich modelů, výkresů a kusovníků. The focus of this thesis is in the area of mechanisms, drives and sensors currently used for implementing mechanical joints. Firstly it deals with the suitable types of drives and the principles of sensors, summarizing their advantages and disadvantages for specific applications. The particular components are chosen according to the acquired findings. As the actual result this study produced two designs of mechanisms including their models, mechanical drawings and the bill of materials.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [202]