Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů
Inspection and revision robot for pipe systems in powerplants and chemical plants
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Dobeš Jan
Supervisor
Novák Martin
Opponent
Novák Zdeněk
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící technikyDefended
2016-06-30Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce na téma "Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů" je rozdělena na dvě hlavní části. Rešerše se zabývá analýzou doposud používaných systémů pro revize potrubních řádů a popisem výhod a nevýhod jednotlivých použitých mechanismů pohybu revizních robotů. V práci je také proveden průzkum výrobců působících na českém a světovém trhu. Druhá část práce je věnována vlastnímu návrhu konceptu revizního robotu. Je specifikováno prostředí, pro které bude revizní robot určen, a také základní požadavky na jeho vlastnosti. Na základě těchto dat a znalostí z první části práce jsou zpracovány dva koncepty, které by měly nabídnout lepší vlastnosti při aplikaci v chemickém průmyslu a elektrárnách, než v současnosti dostupné roboty na trhu. The bachelors' thesis on "Monitoring and inspection robot for pipeline systems of power plants and chemical factories" is divided into two main parts. In the first part "research" currently used systems for the inspection of pipelines are analysed and advantages and disadvantages of the various motion mechanisms of inspection robots are described. A survey of manufacturers operating in the Czech and world market is carried out in the thesis. The second part is devoted to the design concept of an inspection robot. The environment in which the inspection robot will be used is specified also the basic requirements for the properties of the robot. On the basis of these data and knowledge from the first part of this text two concepts were processed. Concepts should offer better performance than robots available on the market, when applied in the specific environment of pipeline systems in chemical industry and power plants.
Collections
- Bakalářské práce - 12110 [202]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Author: Malý Jakub; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot
Author: Filip Zítek; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Author: Chada Michal; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)