Jak pracuje robotický vysavač

Seidel Petr

How does a robotic vacuum cleaner work

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Seidel Petr

Supervisor

Novák Martin

Opponent

Čáp Jiří

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav přístrojové a řídící techniky

Defended

2016-06-30

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou robotických vysavačů. V práci jsou popsány používané senzory a akční členy. Práce je dále zaměřena na orientaci robotických vysavačů v prostoru a navigaci. Zahrnuty jsou kamerové navigační systémy, mapování prostředí pomocí laseru, technologie pro lokalizaci robotického vysavače využívající infračervené světlo. Zmíněny jsou i algoritmy řízení a pohybu. Práce také pojímá dokování robotických vysavačů.

This bachelor thesis deals with issues of robotic vacuum cleaners. The thesis describes used sensors and actuators. The work is further focused on the orientation of robotic vacuum cleaners within the working area and navigation. Visual mapping and navigation, a distance measuring system and method employing laser, IR navigation system are included. There are also mentioned control algorithms and motion control. The thesis also contains mating robotic vacuum cleaners with a base station.